¿Porque no existen animales con ruedas?

La rueda es uno de los inventos más importantes de la historia, pues ha ayudado al hombre a realizar diversas actividades. Pero, si esta tienen un diseño tan básico, por qué los animales no han desarrollado ruedas para desplazarse? 

Pues el simple hecho de pensarlo seria una grandiosa idea ya que existen animales que no pueden caminar por diferentes casos de discapacidad pero seria muy bueno al igual que los humanos tener una esperanza de volver a caminar y volver ha sentirse feliz.